Q系列PLC

三菱Q06UDEHCPU的详细描述：
    
QCPU基本型

基本型QCPU是以小规模系统为对象的，较适合于简单而又紧凑的控制系统。所支持的较大I／O点数为1024点，软元件的存储器约为19K字，且允许软元件在16K字范围内任意分配，Q00／Q01CPU还可将32K字的文件寄存器存入内置的标准RAM中。基本型QCPU内部都含有闪存ROM，所以能在不使用存储卡的情况下对ROM进行操作。可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言对基本型QCPU进行编程。除了Q00J为CPU、电源和主基板（可带32点输入输出）一体的以外，Q00/Q01都为独立的CPU模块。Q00／Q01CPU内置串行通讯功能，CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。

 

■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU
 ■ Q00UJCPU 程序容量： 10k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU

■ Q00UJCPU-SET程序容量： 10k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU，自带1块QH42单元

■ Q00UJCPU-S8-SET程序容量： 10k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU，自带2块QX40及2块QY10单元

■ Q00CPU  程序容量： 8k步 I/O点数：1024

■ Q00UCPU  程序容量： 10k步 I/O点数：1024

■ Q01CPU  程序容量：14k步 I/O点数：1024

■ Q01UCPU  程序容量：15k步 I/O点数：1024

 

 

QCPU高性能型

高性能型QCPU是以中大规模系统为对象的，在大幅提高CPU模块处理性能和程序寄存器容量的同时，还提高了与网络模块，编程用外围设备之间数据通信的性能。支持的本地I/O较大可达4096点，程序容量较大有252K步。较快指令仅需34纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言进行编程外还支持结构化编程，较大程序数量为252个。内置标准RAM及ROM，还可插存储卡。有12M的USB和115K的RS232两个编程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（较大96轴）、PCCPU。

 

■ Q02CPU  程序容量：28k步  I/O点数：4096

■ Q02HCPU  程序容量：28k步  I/O点数：4096

■ Q02UCPU  程序容量：20k步 I/O点数：2048 

■ Q03UDECPU  程序容量：30k步 I/O点数：4096

■ Q03UDCPU  程序容量：30k步 I/O点数：4096

■ Q04UDEHCPU  程序容量：40k步 I/O点数：4096

■ Q04UDHCPU  程序容量：40k步 I/O点数：4096

■ Q06HCPU  程序容量：60k步 I/O点数：4096

■ Q06UDEHCPU  程序容量：60k步 I/O点数：4096

■ Q06UDHCPU  程序容量：60k步 I/O点数：4096

■ Q10UDEHCPU  程序容量：100k步 I/O点数：4096

■ Q10UDHCPU  程序容量：100k步 I/O点数：4096

■ Q12HCPU  程序容量：124k步 I/O点数：4096

■ Q13UDEHCPU  程序容量：130k步 I/O点数：4096

■ Q13UDHCPU  程序容量：130k步 I/O点数：4096

■ Q20UDEHCPU  程序容量：200k步 I/O点数：4096

■ Q20UDHCPU  程序容量：200k步 I/O点数：4096

■ Q25HCPU  程序容量：252k步 I/O点数：4096

■ Q26UDEHCPU  程序容量：260k步 I/O点数：4096

■ Q26UDHCPU  程序容量：260k步 I/O点数：4096

■ Q50UDEHCPU  程序容量：500k步 I/O点数：4096

■ Q100UDEHCPU  程序容量：1000k步 I/O点数：4096

 

运动CPU

适用于MR-J3-B伺服：

Q172CPUN       用于8轴控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（较多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

 

Q172CPUN-T     用于8轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（较多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

 

Q173CPUN       用于32轴控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（较多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

 

Q173CPUN-T     用于32轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（较多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

 

Q172HCPU       用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（较多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

 

Q172HCPU-T     用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（较多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

 

Q173HCPU       用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（较多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

 

Q173HCPU-T     用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（较多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）

 

Q170MCPU        双CPU构造：Q170MCPU是在一个外壳里内置了两个CPU，每个CPU都是完全独立的，拥有各自独立的程序空间和软元件内存。内置了电源模块，供电电源为DC24V，消耗电流为1.36A。内置了一个后备电池（Q6BAT）。内部电源为DC5V　4.0A（供两个CPU和所安装的设备和模块使用）。两个CPU之间通过高速多CPU数据总线（MultipleCPU high speedbus)进行数据刷新，各个CPU再通过Q总线控制各个模块和运动模块。有三个编程口：USB和RS232（Q编程口）由逻辑CPU管理，以太网接口（由运动CPU管理）。通过这三个编程口都可以对两个CPU编程和通讯，并且可以用不同的编程口同时读写各个CPU。带有一个Q总线接口，可以通过QC□□B电缆连接Q52B或Q55B扩展基板，所以只能扩展总共5个Q模块和运动模块。

逻辑CPU可以通过RS232口连接GT11和GT10系列触摸屏，在GOT的连接机器设置里选RS232端口，CPU类型为MELSEC－QnU。

                     

◆逻辑CPU的指标：

■性能等同于Q03UDCPU

■程序容量：20K步

■处理速度：LD指令20ns    (QnH系列：34ns)

■软件：GXDeveloper　8.76及以上

■可控制的模块：所有Q03UDCPU能管理的模块

■较大I/O点数为8192点；安装本地输入输出模块（QX□□、QY□□）较大点数：320点。

■可以通过MXComponent软件包读写逻辑CPU中的数据（使用USB口和RS232口）。

 

                     ◆运动CPU的指标：

■等同于Q172DCPU，但是可以控制16轴（MR－J3□B系列）。

■CPU本体带有一个EMI（紧急停止）端子

■CPU本体带有一个增量编码器接口、4个色标传感器接口

■使用前必须安装OS，

■SV13对应SW8DNC-SV13QG   0.44ms/1-6轴　0.88ms/7-16轴

■SV22对应SW8DNC-SV22QF    0.44ms/1-4轴　0.88ms/5-12轴　1.77ms/13-16轴

■可控制的运动模块：Q172DLX  2台，Q173DPX 3台（作手动脉冲发生器时，1台）

■可控制的Q系列模块：I/O模块、QI60、A/D、D/A

■较大I/O点数为512点，安装本地输入输出模块（QX□□、QY□□）较大点数：256点。

■软件：MTDeveloper 2     1.05F及以上

MRConfigurator   MRZJW3-SETUP221E　C2及以上

■可通过MXComponent软件包读写运动CPU中的数据（用以太网口）。

■OS为SV13时：4轴直线插补，2轴圆弧插补，3轴螺旋插补

■OS为SV22时：同步编码器轴：较多8轴（本体内置的INC编码器1轴），虚拟主轴：较多16轴 ，虚拟伺服：主轴侧16轴，辅助轴侧16轴，齿轮：32，离合器：32，变速机：32，差速齿轮：16，滚筒：16轴，滚珠丝杆：16轴，回转台：16轴，凸轮：16轴

 

 

适用于MR-J4-B伺服：

Q172DSCPU     用于16轴控制，连接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、凸轮控制，定位控制：直线插补、圆弧插补、轨迹控制、螺旋插补、位置跟踪控制、定位停止速度控制、高速振动控制、速度位置切换控制，编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）

 

Q173DSCPU     用于32轴控制，连接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、凸轮控制，定位控制：直线插补、圆弧插补、轨迹控制、螺旋插补、位置跟踪控制、定位停止速度控制、高速振动控制、速度位置切换控制，编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）

 

 

电源模块：

■ Q61P 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：6A

■ Q62P 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：3A    DC24V：0.6A

■ Q63P输入：DC24V           额定输出电流：DC5V：6A

■ Q64PN 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：8.5A

■ Q61P-D 输入：AC100-240V      额定输出电流：DC5V：6A